Tagraíonn Crane d'innealra ardaitheoir ilghníomhaíochta a ardaíonn go hingearach agus a iompraíonn go cothrománach rudaí troma laistigh de raon áirithe. Ar a dtugtar freisin craein, craein aeróige, agus craein.
Is í príomhghné na craein boinn ná: cuirtear a chábán tiomána agus a seomra rialaithe ardaithe le chéile i gceann amháin. Tá sé tagtha chun cinn ó craein crawler (craein crawler). Aicmítear easnaimh plátaí crawler craein crawler (craein crawler) a dhéanann damáiste do dhromchla an bhóthair mar innealra láimhseála ábhair.
Is trealamh ardaithe é an craein droichead atá frámaithe go cothrománach thar an gceardlann, an stóras agus an clós ábhar le haghaidh ábhar ardaithe. Toisc go bhfuil a dhá chríoch suite ar cholúin arda coincréite nó ar thacaí miotail, cruthaítear é mar dhroichead. Ritheann fráma droichead an chraen droichead go fadaimseartha ar feadh na rianta atá leagtha ar an dá thaobh den fhráma ardaithe, ar féidir leo úsáid iomlán a bhaint as an spás faoin bhfráma droichead chun ábhair a ardú gan bac a chur ar threalamh talún. Is é an ceann is mó a úsáidtear agus an líon is mó de na craenacha.
Is cuid de na saintréithe oibre atá ag trealamh ardaithe ná gluaiseacht uaineach, is é sin, go bhfuil an mheicníocht chomhfhreagrach maidir le haisghabháil, iompar, díluchtú agus gníomhartha eile i dtimthriall oibre ag obair go malartach. Tá forbairt agus úsáid craenacha sa mhargadh ag éirí níos mó agus níos fairsinge. Mar gheall ar an bhfíric go bhfuil go minic roinnt timpistí gan outriggers agus ardaithe, tá an luas taistil níos tapúla freisin ná craenacha crawler (crawler craenacha); tá an oibríocht cobhsaí, tá an cumas ardaithe mór, agus is féidir an t-ardú a iompar i raon sonrach, ach ní mór don bhóthar a bheith réidh agus soladach. , Comhlíonann brú na mbonn na ceanglais, agus ní rachaidh an t-ardú níos mó ná 50cm ón talamh; tá sé toirmiscthe achar fada siúl faoi ualach. D'fhonn sábháilteacht na hoibríochta a áirithiú, tá sé toirmiscthe go bunúsach oibríochtaí ardúcháin a dhéanamh gan na outriggers sa tSín a bhualadh. I measc na gcineálacha rópaí sreinge cruach a úsáidtear le haghaidh craenacha tá rópa sreang cruach brataithe le fosfatáil, rópa sreang cruach ghalbhánuithe agus rópa sreang cruach mín. I 10 RC, chuir an t-ailtire ársa Rómhánach Vitruvius síos ar chraein ina lámhleabhar tógála. Tá crann ag an meaisín seo le ulóg ar bharr an cuaille. Socraítear suíomh an chrainn le cábla, agus tarraingítear an cábla a théann tríd an ulóg le winch chun rudaí trom a ardú. Is féidir le roinnt innealra róthrom dhá chrann a úsáid chun cruth cnámh scadán a fhoirmiú chun na rudaí ardaithe a bhogadh go cliathánach, ach tá an aimplitiúid beag agus tá an oibríocht an-saothair.
Ní go dtí an 15ú haois a chum an Iodáil an craein jib chun an fhadhb seo a réiteach. Tá cantilever claonta ag an gcraenach seo, agus tá ulóga ar bharr an borradh, ar féidir iad a ardú agus a rothlú. Ach go dtí an 18ú haois, bhí gach cineál innealra ardaithe a d'úsáid daoine faoi thiomáint ag cumhacht daonna nó ainmhithe, agus bhí siad an-teoranta maidir le meáchan ardaithe, raon úsáide, agus éifeachtúlacht oibre.
I lár agus deireadh an 18ú haois, d'fheabhsaigh na Breataine Watt an t-inneall gaile, rud a chuir coinníollacha cumhachta ar fáil d'innealra ardaithe. Sa bhliain 1805, thóg an t-innealtóir Glenn Lenney na chéad chraenacha gaile don Longchlós i Londain. Sa bhliain 1846, d'athraigh Armstrong Shasana craein gaile i Longchlós an Chaisleáin Nua go craein hiodrálach.
Go luath sa 20ú haois, thosaigh an Eoraip ag baint úsáide as craenacha túr.
I measc na gcraenacha go príomha tá meicníocht ardúcháin, meicníocht oibriúcháin, meicníocht luffing, meicníocht slewing agus struchtúr miotail. Is é an meicníocht ardúcháin an mheicníocht bhunúsach oibre de chraein, comhdhéanta den chuid is mó de chóras crochta agus winch, agus déanann roinnt rudaí trom a ardú trí chóras hiodrálacha. Úsáidtear an mheicníocht reatha chun rudaí trom a bhogadh go fadaimseartha agus go cothrománach nó chun suíomh oibre na craein a choigeartú. Go ginearálta tá sé comhdhéanta de mhótar, laghdaitheoir, coscán agus rothaí. Níl an meicníocht luffing feistithe ach ar chraenacha jib. Laghdaíonn an aimplitiúid nuair a ardaítear an borradh agus méadaítear nuair a íslítear é. Tá dhá chineál ann: luffing cothrom agus luffing neamhchothrom. Úsáidtear an meicníocht slewing chun an borradh a rothlú, agus tá sé comhdhéanta de ghléas tiomána agus gléas tacaíochta slewing.
