I dtionscal na gcrann, tá 4 mhodh rialaithe coitianta ann:
1. Rialú líne pendent
2. Cianrialtán gan sreang
3. Cianrialtán luamhán stiúrtha
4. Rialú cábáin
Anseo thíos tugtar isteach na ceithre mhodh rialaithe seo go mion.
1. Rialú Líne Aonair
Is iondúil go n -úsáidtear an cineál seo cianrialtáin i meicníocht amháin den ardaitheoir, go ginearálta ceithre phríomh -mheicníocht le haghaidh ardú suas agus síos agus ag rith ar chlé agus ar dheis. Struchtúr rialaithe simplí, is é cumraíocht réamhshocraithe an chianrialtáin ardaitheoir
Buntáistí: Uiscedhíonach agus Dustproof, Grád Cosanta IP65
Míbhuntáistí: Struchtúr simplí, ach atá oiriúnach do mheicníocht ardaitheoir
Cianrialtán gan sreang
Is éard is cianrialtán ann ná gléas a úsáideann tarchur raidió chun rialú cian -oibríochta a dhéanamh nó chun cianrialtán innealra tionsclaíoch a dhéanamh. Tá sé comhdhéanta de tharchuradóir boise nó coim-suite agus gléas glactha suiteáilte go seasta ar an trealamh. Cuireann an t -oibreoir treoracha oibríochta daoine isteach sa tarchuradóir trí phainéal oibríochta an tarchuradóra, agus ansin déanann an tarchuradóir na treoracha a dhigitiú (códú, tar éis criptithe, déantar é a tharchur chuig an gcóras glactha iargúlta ar bhealach gan sreang, agus athbhunaíonn an córas glactha na treoracha rialaithe tar éis díchódú agus tiontú, ionas go ndéanfaidh sé rialú trealaimh mheicniúil éagsúil a bhaint amach.
Tá an cianrialtán seo oiriúnach do rialú craein i bhformhór na gcásanna. Fágann an dearadh gan sreang go bhfuil an oibríocht níos éasca agus níos áisiúla. Féadann sé comharthaí soiléire a fháil laistigh de 100 méadar.
Le táscaire stad iomlán an ghlacadóra
Agus é ag obair, tá solas an táscaire ar siúl chun an oibríocht a dhéanamh níos iomasach
Tá cúl an ghlacadóra feistithe le ceap rubair ionsúite turraing, atá éasca a shuiteáil agus a shocrú agus a sheachaint creathadh
Buntáistí: Inoibritheacht láidir, oibriú áisiúil, cruinneas ard, íogaireacht, leanúnachas comhartha, frith-interference, fad cianrialaithe, uiscedhíonach agus deannach, friotaíocht ardteochta agus íseal,
Míbhuntáistí: Costas réasúnta ard, nach bhfuil oiriúnach d'institiúidí casta
